半實(shí)物仿真/HIL-全面工具鏈
半實(shí)物仿真/HIL-全面工具鏈
用GCAir可實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)模型集成，并完成半實(shí)物系統(tǒng)的仿真測試和驗(yàn)證。搭建系統(tǒng)，將FMU導(dǎo)入可完成模型在環(huán)(MiL)仿真，其中FMU由GCKontrol或其他仿真軟件生成；用GCAir ICD總線管理工具可定義多種總線，如CAN、1553B、A429、串口、EtherCAT、AIO/DIO等，基于這些總線可以實(shí)現(xiàn)GCAir實(shí)時(shí)仿真機(jī)與外圍設(shè)備的通信，如參試設(shè)備、激勵(lì)設(shè)備、控制器等，從而完成復(fù)雜系統(tǒng)的半實(shí)物(HiL)仿真、分布式仿真。把GCAir工程導(dǎo)入TestManager自動(dòng)化測試管理工具，并配置測試大綱，測試用例，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化批量測試，并自動(dòng)生成測試報(bào)告。
方案應(yīng)用-汽車整車控制器VCU硬件在環(huán)(HiL)仿真測試和驗(yàn)證
本案例實(shí)現(xiàn)新能源整車控制器VCU的硬件在環(huán)仿真測試和驗(yàn)證。搭建GCAir工程：1.車輛子系統(tǒng)做為被控對(duì)象、其FMU由GCKontrol生成；2.VCU子系統(tǒng)做為控制器，其嵌入式系統(tǒng)C代碼由GCKontrol的VCU模塊生成；3.配置總線報(bào)文及收發(fā)矩陣，建立被控對(duì)象與VCU的通信；4.一鍵虛實(shí)切換，完成VCU硬件在環(huán)（HiL）仿真測試和驗(yàn)證。用TestManager自動(dòng)化測試工具，完成多種工況的批量自動(dòng)化測試，并生成測試報(bào)告。本案例實(shí)現(xiàn)了控制算法的全方位評(píng)估、對(duì)控制器的可靠性全面驗(yàn)證。
方案應(yīng)用-無人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)適航性測試驗(yàn)證
采用GCKontrol+GCAir+TestManager全面工具鏈，完成了無人機(jī)試驗(yàn)綜合管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)硬件參測設(shè)備包括六部分：加速度轉(zhuǎn)臺(tái)、大氣模擬器、角速度轉(zhuǎn)臺(tái)、衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器、地面站、飛控計(jì)算機(jī)。本案例完成了總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、多源異構(gòu)系統(tǒng)集成，參測設(shè)備、激勵(lì)設(shè)備硬件集成，完成了系統(tǒng)總體的半實(shí)物仿真，三維視景和數(shù)字孿生。并完成了自動(dòng)化批量測試，自動(dòng)化測試報(bào)告生成。實(shí)現(xiàn)了全面工具鏈對(duì)復(fù)雜裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)過程的全生命周期覆蓋。
